Dès le Moyen-Age, les populations utilisaient des systèmes de poulies afin de construire les chateaux-forts. Ces systèmes étaient certes rudimentaires car ils avaient des capacités de levage moindre, mais ils répondaient aux besoins de ces peuples antiques. Par conséquent, nous ne disposons pas de données précises quant à la date d'invention de la grue.
Cependant, nous pouvons affirmer que les modèles ressemblant fortement aux grues modernes ont été construits au début de ce siècle, par des sociétés telles Liebherr et Potain, suite à une nécessité de reconstruire les pays touchés par les deux Guerres Mondiales. Les grues se sont ensuite modernisées au fil du temps pour donner les modèles actuels dont les performances ne sont plus à prouver.
Aujourd'hui, nous distinguons deux grandes catégories de grue : les grues mobiles et les grues statiques. Celles-ci correspondent à des attentes différentes de la part de leurs utilisateurs. C'est ce que nous allons étudier tout au long de ce dossier consacré aux grues.